центавры
Класс астероидов с орбитами во внешней части солнечной системы. Примеры Хирон и Фолос. Их орбиты проходят внутри орбиты Нептуна, но они не приближаются к Солнцу ближе, чем Юпитер. Орбиты нестабильны и легко возмущаются, когда эти астероиды подходят близко к одной из гигантских планет.
Источник:
Большой астрономический словарь
на Gufo.me