Жёсткий дирижабль
Дирижабль, у которого неизменность формы корпуса обеспечивается жёстким каркасом. Клетки каркаса образованы стрингерами и шпангоутами, скреплены расчалками, с наружной стороны покрыты обшивкой (матерчатой, металлической или пластмассовой).
Источник:
Словарь авиационных терминов
на Gufo.me