корреляция залоговая
Наличие у данного глагола форм действительного и страдательного (действительного и возвратно-среднего) залога. Купать — купаться, сердить — сердиться, уложить — уложиться.
Источник:
Словарь лингвистических терминов Розенталя
на Gufo.me